通信調(diào)試中，字節(jié)序是個(gè)常見概念，比如本地字節(jié)序、網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序。

字節(jié)存儲機(jī)制又分兩種：大端（Big-Endian）和小端（Little-Endian）。

MODBUS協(xié)議中同樣存在字節(jié)序概念，存儲機(jī)制同字節(jié)序。不同的是，MODBUS數(shù)據(jù)幀中對寄存器地址定義為大端字節(jié)序，但是數(shù)據(jù)部分在不同廠家的定義方式可能不同，甚*同一廠家某一型號設(shè)備中，對不同數(shù)據(jù)的字節(jié)序定義也不統(tǒng)一。

例如：01 03 04 12 34 56 78 81 07 （讀保持寄存器響應(yīng)報(bào)文）

其中，回復(fù)數(shù)據(jù)長度4Bytes, 原始數(shù)據(jù)為0X12345678，從報(bào)文看，其字節(jié)序即為大端。

但是，MODBUS寄存器在傳輸4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，有些設(shè)備廠家給出字序要求，聲明字序?yàn)樾《耍串?dāng)原始數(shù)據(jù)是0X12345678時(shí)，傳輸它的報(bào)文字節(jié)流應(yīng)該這樣：

01 03 04 56 78 12 34 66 D5

使用IEEE 754規(guī)范，可進(jìn)行字節(jié)順序交換位置

Float Big-endian   字節(jié)順序：A B C D

Float Little-endian   字節(jié)順序：D C B A

Float Big-endian byte swap    字節(jié)順序：B A D C

Float Little-endian byte swap    字節(jié)順序：C D A B

假設(shè)存儲表就是一張紙，當(dāng)輸入一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)候，軟件就會為我們開辟一個(gè)地址往表中存放數(shù)據(jù)，比如往這個(gè)地址寫入一個(gè)四字節(jié)16進(jìn)制數(shù)據(jù)：47 41 45 4D。

對存儲表的高位和低位的理解，可以把每個(gè)空格都當(dāng)作一個(gè)位置，從0~1000開始計(jì)數(shù)，寫在*前的就是低位，比如說存放四個(gè)字母GAME的地址低位到高位就是G到E。

將數(shù)據(jù)放入寄存器中，可以把寄存器比做一個(gè)水桶，我們放入數(shù)據(jù)的時(shí)候肯定是把"水先倒到水桶的底部，比如，把GAME放入到水桶中的話，水桶中存放的數(shù)據(jù)就成了EMAG ，也就是 45 4D 41 47 （注意：計(jì)算機(jī)中每個(gè)字節(jié)存儲的是兩個(gè)16進(jìn)制的字符）。

PLC 32位寄存器使用字，即使用兩個(gè)16位的寄存器組成一個(gè)32位的寄存器。

日系（三菱）PLC的32位的寄存器高地位排列是高地址存高16位數(shù)據(jù)，低地址存低位16位數(shù)據(jù)。

歐系（西門子）PLC的32位的寄存器高地位排列是高地址存低16位數(shù)據(jù)，低地址存高16位數(shù)據(jù)。

在實(shí)際配置中，主要涉及到對modbus、PLC這些需要定義寄存器具體數(shù)據(jù)格式的場景，每家設(shè)備定義或者每個(gè)現(xiàn)場的設(shè)備程序不一樣，數(shù)據(jù)解析處理的方式就有所區(qū)別了。 

如圖，是鐵牛智能網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品關(guān)于modbus和西門子PLC寄存器解析方式配置說明：

Modbus 3號命令，保持寄存器

S7-1200  I 寄存器 （開關(guān)量輸入）

S7-1200  M 寄存器 （開關(guān)量/模擬量）

S7-1200  DB塊寄存器 （開關(guān)量/模擬量）

如圖，是鐵牛智能網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品常用寄存器數(shù)據(jù)點(diǎn)位的寄存器解析配置示例：

數(shù)據(jù)類型：包括浮點(diǎn)、整形、布爾、字符串；

讀寫方向：包括只讀、只寫、讀寫；

寄存器類型：包括開關(guān)量輸入、開關(guān)量讀寫、模擬量輸入、模擬量讀寫，對應(yīng)modbus 2號命令、1 5號命令、4號命令、3 6 16號命令；

寄存器地址：根據(jù)設(shè)備寄存器點(diǎn)表進(jìn)行配置，modbus默認(rèn)從0開始（即40001）；

解析方式：包括常用的數(shù)據(jù)解析類型，見上圖“Modbus 3號命令，保持寄存器”；

位偏移：單個(gè)寄存器內(nèi)BIT位，用于存放開關(guān)量信號，比如一個(gè)modbus寄存器包括16位；

BCD碼解析：是否將模擬量數(shù)據(jù)按照BCD碼（二-十進(jìn)制碼）處理。（注：BCD 碼 (Binary-Coded Decimal)亦稱二進(jìn)碼十進(jìn)制數(shù)或二-十進(jìn)制代碼。 用 4 位二進(jìn)制數(shù)來表示 1 位十進(jìn)制數(shù)中的 0～9 這 10 個(gè)數(shù)字。）

鐵牛智能網(wǎng)關(guān)結(jié)合Tnbuild工程軟件，基本可以實(shí)現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)類型解析全覆蓋，如果遇到特殊的數(shù)據(jù)解析規(guī)則，我們可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行對接開發(fā)、靈活配置，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場通訊的高效處理和靈活傳輸！